3M2060三相混合式步進電機驅動器使用說明書
一、概述
3M2060細分型三相混合式步進電機驅動器，採用單相交流80～220V供電，適合驅動電壓80V～320V，電流小於5.6A外徑86～130毫米的三相混合式步進電機。此驅動器採用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩，幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于二相混合式步進電機，定位精度高。廣氾適用於彫刻機、數控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。
主要特點
1 平均電流控制，三相正弦電流驅動輸出
2 單相交流80～220V供電
3 光電隔離信號輸入/輸出
4 有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能
5 十六檔細分和自動半流功能
6 八檔輸出相電流設置
7 具有相位記憶功能（保持電機上下電位置不變）
8 具有脫機命令輸人端子
9 電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關
10 高啟動轉速
一、電氣參數
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輸入電壓
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單相交流80～220V輸入
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輸入電流
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小於5安培
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輸出電流
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1.3A～5.6A
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功 耗
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功耗：100W； 內部保險：6A
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溫 度
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工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃
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濕 度
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不能結露，不能有水珠
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氣 體
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禁止有可燃氣體和導電灰塵
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重 量
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1.050千克
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二、控制信號接口
圖1是驅動器的接線原理圖
1、控制信號定義
PLS/CW+： 步進脈衝信號輸入正端或正向步進脈衝信號輸入正端
PLS/CW-： 步進脈衝信號輸入負端或正向步進脈衝信號輸入負端
DIR/CCW+： 步進方向信號輸入正端或反向步進脈衝信號輸入正端
DIR/CCW-： 步進方向信號輸入負端或反向步進脈衝信號輸入負端
RESET+： 脫機使能復位信號輸入正端
RESET-： 脫機使能復位信號輸入負端
脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈衝，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。
