MCAC506全數字交流伺服驅動器
一、概述
MCAC506是本公司採用DSP設計生產的矢量控制低成本全閉環全數字交流伺服驅動器。包括三個反饋迴路（位置迴路、速度迴路以及電流迴路）。可以工作在位置，速度和轉矩模式，:適合驅動電壓50V 功率在200W以下的交流伺服電機。
二、特點
l 位置控制：輸入光隔離脈衝與方向（PULSE/DIR）或雙脈衝（CW/CCW）信號
l 速度控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（由Pos.ff做速度輸入）
l 轉矩控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（（由Pos.ff做轉矩輸入）
l 光隔離伺服復位輸入接口ERC
l 光隔離故障報警輸出接口ALM
l 電流環帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）
l 速度環帶寬：500Hz（典型值）
l 位置環帶寬：200Hz（典型值）
l 電機端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）
l 可用RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數
l 過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護
l 綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機
三、端口說明
控制信號輸入/輸出端口X1
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | PUL+ | 脈衝正輸入 | 高有效 |
2 | PUL- | 脈衝負輸入 | 低有效 |
3 | DIR+ | 方向正輸入 | 高有效 |
4 | DIR- | 方向負輸入 | 低有效 |
5 | ERC+ | 伺服復位正輸入 | 高有效 |
6 | ERC- | 伺服復位負輸入 | 低有效 |
控制信號輸入/輸出端口X11（4針座在板上）
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | ERC+ | 伺服復位正輸入 | 高有效 |
2 | ERC- | 伺服復位負輸入 | 低有效 |
3 | ALM | 報警輸出信號 | 集電極輸出 |
4 | EGND | 報警輸出地 | 集電極輸出地 |
編碼器反饋信號輸入端口X2 (D15母頭)
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | GND | 輸出電源地 | |
2 | VCC | 輸出電源 | 50毫安 |
3 | PW+ | 磁極W相正輸入 | 單端連接 |
4 | PV+ | 磁極V相正輸入 | 單端連接 |
5 | PU+ | 磁極U相正輸入 | 單端連接 |
6 | PZ+ | 編碼器Z相正輸入 | |
7 | PB+ | 編碼器B相正輸入 | |
8 | PA+ | 編碼器A相正輸入 | |
9 | | | |
10 | | | |
11 | | | |
12 | | | |
13 | PZ- | 編碼器Z相負輸入 | |
14 | PB- | 編碼器B相負輸入 | |
15 | PA- | 編碼器A相負輸入 | |
功率端口X3
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | W | 電機W端 | |
2 | V | 電機V端 | |
3 | U | 電機U端 | |
4 | VDC | 輸入直流電源 | |
5 | GND | 輸入電源地 | |
四、 伺服系統的參數調整和設置（電位器逆時針調時值減小，順時針調時值增大）
A ：驅動器電路板上一個四位的雙排插針，做工作模式設置，從外到里定義為1-4號位置。
1）當短接帽插都不插時，位置模式脈衝/方向。
2）插在1號位置時，速度控制，由Pos.ff做速度輸入。
3）插在2號位置時，力距控制，由Pos.ff做轉矩輸入。
4）插在1號和2號位置時，位置控制正脈衝/負脈衝輸入。
5）插在3號位置時，
