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| 型號︰ | MCAC808 |
| 品牌︰ | 東方伺服數控 |
| 原產地︰ | 中國 |
| 單價︰ | CNY ¥ 1400 / 件 |
| 最少訂量︰ | 1 件 |
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MCAC808全數字交流伺服驅動器
一、概述
MCAC808是本公司採用DSP設計生產的矢量控制全閉環全數字交流伺服驅動器。包括三個反饋迴路（位置迴路、速度迴路以及電流迴路）。可以工作在位置，速度和轉矩模式，:適合驅動電壓80V 功率在400W以下的交流伺服電機。
二、特點
l 位置控制：輸入光隔離脈衝與方向（PULSE/DIR）或雙脈衝（CW/CCW）信號
l 速度控制:：輸入為模擬0V~+3。3V電壓信號（由P1輸入）
l 轉矩控制:：輸入為模擬0V~+3。3V電壓信號（由P1輸入）
l 光隔離伺服復位輸入接口ERC
l 光隔離故障報警輸出接口ALM
l 電流環帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）
l 速度環帶寬：500Hz（典型值）
l 位置環帶寬：200Hz（典型值）
l 電機端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）
l RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數
l 過流和I2T；過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護
l 綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機
三、端口說明
控制信號輸入/輸出端口X1 (D9公頭)
端子號符 號名 稱說 明
1DIR+方向正輸入高有效
6DIR-方向負輸入低有效
2PUL+脈衝正輸入高有效
7PUL-脈衝負輸入低有效
3ERC+伺服復位正輸入高有效
8ERC-伺服復位負輸入低有效
4ALM報警輸出信號集電極輸出
5INPOS到位輸出信號集電極輸出
9EGND輸出地集電極輸出地
編碼器反饋信號輸入端口X2 (D15母頭)
端子號符 號名 稱說 明
1GND輸出電源地
2VCC輸出電源50毫安
3PW+磁極W相正輸入單端連接
4PV+磁極V相正輸入單端連接
5PU+磁極U相正輸入單端連接
6PZ+編碼器Z相正輸入
7PB+編碼器B相正輸入
8PA+編碼器A相正輸入
9
10PW-編碼器W相負輸入
11PV-編碼器V相負輸入
12PU-編碼器U相負輸入
13PZ-編碼器Z相負輸入
14PB-編碼器B相負輸入
15PA-編碼器A相負輸入
功率端口X3
端子號符 號名 稱說 明
1 W電機W端
2 V電機V端
3U電機U端
4VDC輸入直流電源
5GND輸入電源地
四、伺服系統的參數調整和設置
P1：位置前饋調節
P2：位置比例增益調節
P3：位置微分調節
P4：速度比例增益調節
伺服系統包括三個反饋迴路（位置迴路、速度迴路以及電流迴路）。最內環迴路的反應速度最快，中間環節的反應速度必須高于最外環。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。伺服驅動器的設計可確保電流迴路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置迴路與速度迴路參數。系統各參數之間總是相互制約的，如果只有位置迴路增益增加，位置迴路輸出的指令可能會變得不穩定，以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。通常可參照下列步驟對系統進行調整：
1) 將位置前饋和位置微分設為零，位置增益和速度增益先設在較低值（1/3），然後在不產生異常響聲和振動的前提下，逐漸增加速度增益至少有振動則再減小到當前值的80%。
2） 增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。
3） 增加位置前饋使滯后和超調最小。
4） 如果電機運行時有振動，適當減少速度增益。
5） 如果電機停止時有振動，適當減少位置增益，或增加位置微分。
在整個響應無超調、無振動的前提下，應將位置增益設至最大。隨後對速度增益及位置前饋、位置微分進行微調，找到最佳值。
五、技術指標
l 輸入直流電壓範圍30~80V(典型值)
l 400W連續輸出功率
l 連續輸出電流 8A 20KHz PWM
l 過載輸出電流 24A (3秒)
l 保護
過載輸出電流動作值 峰值50A±10%
過壓電壓動作值 90V
欠壓電壓動作值 24V
l 最大脈衝輸入頻率 300K
l 最大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加轉換接口）
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