3M2060三相混合式步进电机驱动器使用说明书
一、概述
3M2060细分型三相混合式步进电机驱动器，采用单相交流80～220V供电，适合驱动电压80V～320V，电流小于5.6A外径86～130毫米的三相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于二相混合式步进电机，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1 平均电流控制，三相正弦电流驱动输出
2 单相交流80～220V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能
5 十六档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有相位记忆功能（保持电机上下电位置不变）
8 具有脱机命令输人端子
9 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
10 高启动转速
一、电气参数
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输入电压
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单相交流80～220V输入
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输入电流
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小于5安培
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输出电流
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1.3A～5.6A
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功 耗
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功耗：100W； 内部保险：6A
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温 度
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工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
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湿 度
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不能结露，不能有水珠
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气 体
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禁止有可燃气体和导电灰尘
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重 量
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1.050千克
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二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
RESET+： 脱机使能复位信号输入正端
RESET-： 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
